机电产品开发与创新杂志部级期刊

机电产品开发与创新 2009年第03期杂志 文档列表

机电产品开发与创新杂志开发与创新

一种球形探测机器人运动控制系统的设计第1-2页

关键词: 球形探测机器人；  运动控制系统；  arm；  

门卫机器人移动平台的设计及运动控制第3-5页

关键词: 轮式移动机器人；  机械结构；  控制系统；  运动控制；  atmega168v单片机；  

一种新型路面冰层破碎机器的设计第6-8页

关键词: 冰雪层；  破冰机械；  设计参数；  样机性能；  

吸泥管分段等孔径等孔距设计第9-10页

关键词: 吸泥管；  分段布孔；  等孔径等孔距布孔；  

空心等厚圆盘可靠性寿命分析第11-12页

关键词: 空心等厚圆盘；  可靠性寿命；  

基于Web的机器人遥操作及其运动仿真的研究第13-15页

关键词: 遥操作；  分布式远程调用；  vrml三维建模；  运动仿真；  

销售与运营规划：基于流程的战略整合技术第16-18页

关键词: 销售与运营规划；  战略整合；  流程；  

计算机辅助几何技术用于并联机器人机构学研究方法论第19-21页

关键词: 并联机器人；  运动特性分析；  尺寸驱动；  几何约束；  模拟机构；  

基于虚拟力场法的移动机器人避障研究第22-23页

关键词: 避障；  移动机器人；  

多通道人机界面的设计与研究第24-25页

关键词: 多通道；  人机界面；  人机交互；  

某分步压装机的设计第26-27页

关键词: 分步压装；  气动逻辑控制；  

成批到达多服务台排队系统模型分析第28-30页

关键词: 批量到达；  排队系统；  随机比较；  凸性；  

模具技术在国民经济中的地位第31-32页

关键词: 模具技术；  国民经济；  

垃圾气化消解技术研究第33-34页

关键词: 垃圾；  气化消解；  厌氧反应；  

四杆机构实用动力学分析第35-36页

关键词: 曲柄滑块；  加速度；  驱动转矩；